(서울=뉴스1) 신성철 기자 = 서울 강남 테헤란로를 발끝으로 느껴가며 성큼성큼 걷는 로봇.
로봇 개발 스타트업 유로보틱스 유병호 대표는 이 로봇이 가까운 미래에 군·경찰 등의 업무를 분담하고 일부 건설 노동자를 대체할 수 있을 거라 내다봤다.
유 대표는 "우리의 중심 연구개발 방향은 로봇에 이동의 자유를 주자는 것"이라며 "로봇이 자유롭게 이동할 수 있을 때 할 수 있는 것들이 경비나 감시·정찰"이라고 설명했다.
이어 "움직일 때 보행 안전성을 위해 팔도 같이 쓰고 있다"며 "이를 응용하면 무거운 자재를 나르는 업무 한에서 건설 노동자를 일대일로 대 모바일바다이야기 체하는 것도 가능하다"고 전망했다.
유로보틱스 휴머노이드의 특장점은 '눈을 감고' 걷는다는 것이다.
이를 '고유수용감각'을 이용한 '맹목 보행'이라고 한다. 로봇이 영상 정보 등으로 주변을 보지 않고 감각으로 지형 특성을 추정해 움직이는 방식이다.
유 대표는 "다른 로봇기업도 맹목 보행 기술을 갖고 있지 모바일바다이야기 만 저희 로봇은 계단이나 장애물 극복 패턴을 즉각 생각해 내는 기술력이 뛰어나다"고 강조했다.
그러면서 "고유수용감각이 없으면 빛의 형태가 계속 바뀌는 화재 현장이나 숲, 갑자기 많은 빛이 쏟아져 들어오는 긴 터널 같은 현장에서 로봇의 인지능력이 크게 저하될 수 있다"며 "반면 맹목 보행 로봇은 몸이 기억하는 대로 임무를 지속할 수 있다" 검증완료릴게임 고 설명했다.
한국과학기술원(KAIST) 출신 로봇공학자이기도 한 유 대표에게 휴머노이드 산업의 단기 전망에 대해 더 자세히 들어봤다.
다음은 일문일답.



유로보틱스의 휴머노이드가 서울 강남 보행로를 걷고 있다. 2026.1.28./뉴스1
골드몽

- '노동자를 얼마짜리 휴머노이드로 대체할 수 있는지'가 사회적 화두다. 유로보틱스 로봇의 목표 가격대가 있는가.
▶ 지금 당장 말할 수 있는 구체적인 가격은 없지만, 저희가 바라보는 미래는 1가구에 1로봇을 도입할 수 있게끔 만들어 주는 거다. 자동차 한 대 정도로 가격이 형성되 바다이야기온라인 면 1가구 1로봇을 할 수 있다고 생각한다. 산업 현장에서는 1년에 운용하는 데 1억원 이하의 금액이 든다고 하면 로봇을 충분히 활용할 수 있을 것으로 생각한다.
- '1가구 1로봇'이 가능해지려면 어떤 기술적 난제를 극복해야 할까.
▶ 많은 의견이 있겠지만 로봇의 임무 성공률을 끌어올리는 것보다 실수를 스스로 인지해서 큰 사고가 나기 전에 방지하는 게 더 중요하다고 생각한다. '환경 적응력'이라고 하는데 예를 들어서 로봇이 갈 곳을 가다가 1만 번 중의 1번 정도는 어딘가 부딪힐 수도 있다. 그럴 때 어깨에 계속 힘을 주고 그대로 밀고 나가는 것이 아니라 충돌을 감지하면 재빠르게 경로를 다시 생성해서 충돌을 최소화하는 방향으로 움직이는 것, 혹은 컵을 잘못 잡았다 떨어뜨릴 뻔했지만 다시 잡는, 그런 실수에 대응할 수 있는 기술들이 필요하다.
- 하드웨어보다 소프트웨어의 발전이 휴머노이드 보급의 관건이라는 뜻인가.
▶ 맞다. 하드웨어도 당연히 발전해야 할 부분이 있다. 하지만 현재 글로벌 로봇 업계의 소프트웨어 성능은 하드웨어 최고 성능의 한 절반 정도 쓰면 많이 쓰는 수준이다. 그래서 저희는 그 성능을 최대한 잘 끌어 쓸 수 있게끔 하는 기술의 개발이 중요하다고 생각하고 그런 기술을 개발하고 있다.
- 세계 휴머노이드 선도 국가와 비교했을 때 경쟁력은 어느 정도라고 평가하나.
▶ 2023년 세계 대회 우승 이후 현재까지 세계 최고 수준 기술력을 유지하고 있다. 앞으로 2등과 격차를 계속 유지해 나가자는 전략을 세우고 있다. 저희 기술은 하드웨어 자체의 성능을 조금 더 적재적소에 끌어 쓸 수 있는 기술이다. 중국에는 이런 기업들이 많지 않다. 대부분 하드웨어를 만드는 기업들이다. 미국에는 굉장히 유명한 소프트웨어 기업들이 많지만, 저희 기술의 강점은 굉장히 저렴하고 (임무) 성공률이 높다는 점이다. 또 많은 양의 데이터 세트도 필요로 하지 않는다.
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