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현대차 주가 상승세가 가파르다. 주가가 55만원을 돌파하며 시가총액이 사상 첫 100조원을 넘어섰다. 주가를 끌어올린 핵심 동력은 로봇 사업에 대한 기대감이다. 현대차그룹이 세계 최대 정보기술(IT) 가전 전시회 CES 2026에서 휴머노이드 로봇 아틀라스를 공개하며 기대감이 증폭됐다.
중심에는 보스턴다이내믹스가 있다. 현대차그룹 로보틱스 계열사 보스턴다이내믹스는 현대차그룹이 자동차를 넘어 로보틱스·자율주행 등 미래 모빌리티 영역으로 전환하는 과정에서 핵심 계열사가 될 것이라는 전망이 주를 이룬다. 여기에 기업공개(IPO) 가능성까지 제기되며 주 모바일릴게임 식 시장 관심이 집중된다.
특히 보스턴다이내믹스 IPO는 현대차그룹 지배구조 재편의 신호탄이 될 수 있다는 관측이 나온다. 정의선 현대차그룹 회장이 승계에 필요한 재원을 단숨에 마련할 수 있어서다.



2026년 1월 5일 미국 라스베이거스에서 CES 테크쇼가 백경릴게임 열렸다. 행사에서 진행된 현대차·보스턴다이내믹스 기자회견에서 보스턴다이내믹스가 만든 아틀라스 로봇이 무대에 서 있다. (AP=연합뉴스)



현대차 주가 올 들어 85% 치솟아

아틀라스 상용화 땐 생산성 혁신
현대차 주가는 연 바다이야기슬롯 초 이후 1월 21일까지 85% 치솟았다. 주가 강세 배경에는 로봇과 인공지능(AI)을 중심으로 한 미래 사업에 대한 기대감이 자리한다. 특히 CES 2026에서 선보인 휴머노이드 로봇 아틀라스가 상징적인 역할을 했다는 평가다. 아틀라스가 공장과 물류 현장에서 사람처럼 움직이며 작업을 수행하는 모습이 공개되자, 향후 생산성 혁신에 대한 기대가 빠르게 확산됐 바다이야기예시 다.
그 중심에는 보스턴다이내믹스가 있다. 현대차그룹 로보틱스 계열사 보스턴다이내믹스는 아틀라스 개발을 주도하는 핵심 주체다. 이미 4족 보행 로봇 스팟과 물류 로봇 스트레치를 산업 현장에 투입해 안전 확보와 물류 운반 효율성 증대 등 실질적인 성과를 입증했다. 향후 완성차 공정에 아틀라스가 본격적으로 투입될 경우, 인건비 절감과 품질 안 오리지널골드몽 정화라는 구조적 개선이 가능할 전망이다.
특히 보스턴다이내믹스 상장 가능성이 여느 때보다 커지는 분위기다. 상장하기에 더할 나위 없이 좋은 환경이 마련됐기 때문이다. 스팟과 스트레치 등 상업용 로봇이 본격적으로 판매되기 시작하며 연구 중심 기업에서 사업 회사로 성격이 바뀌었다는 평가가 나온다. 여기에 글로벌 증시에서 CES 2026 이후 로봇·AI 관련 기업 몸값이 급등했다는 점도 상장 가능성을 높이는 요인으로 꼽힌다. 장재훈 현대차그룹 부회장은 CES 2026에서 보스턴다이내믹스 IPO와 관련해 “여러 가지 가능성을 열어두고 있다”고 말했다.




보스턴다이내믹스 100조 거론

정의선 회장 20조 이상 확보 가능성
보스턴다이내믹스 상장에 재계와 투자자 시선이 쏠리는 이유는 또 있다. 현대차그룹 지배구조 재편과 정의선 회장 승계 이슈 등이 맞물려 있기 때문이다.
보스턴다이내믹스 상장 시 정의선 회장은 승계에 필요한 재원을 단기간에 마련할 수 있다. 보스턴다이내믹스 주요 주주는 현대차(27.1%), 기아(16.7%), 현대모비스(10.9%), 정의선(21.9%), 현대글로비스(11.3%), 소프트뱅크(12.2%) 등이다.
증권가에서는 보스턴다이내믹스가 100조원 이상 기업가치로 평가받을 수 있다는 전망을 속속 내놓는다. 한화투자증권은 미국 전기차 기업 테슬라와 비교해 보스턴다이내믹스 기업가치를 약 146조원으로 평가했다. 테슬라 휴머노이드 사업가치(2800억달러)에 현대차그룹 할인율 64.5%를 적용한 수치다. 현대차그룹 시가총액이 테슬라 완성차 사업가치 대비 35.5% 수준이라는 점을 고려한 분석이다.
보스턴다이내믹스가 기업가치 100조원 이상으로 평가받으며 IPO에 성공할 경우, 정 회장은 구주 매출을 통해 20조원 이상을 손에 거머쥘 수 있을 전망이다. 이는 승계에 필요한 계열사 지분 매입과 상속·증여세 등을 감안해 충분한 수준이라는 분석이 주를 이룬다.
현대차그룹이 지배구조 재편에 나선다면 시나리오는 다양하다. 그중 유력한 시나리오는 현대모비스 분할을 중심으로 한 지배구조 단순화다. DS투자증권은 사업법인과 지배법인을 6 대 4로 분할하는 방법을 제시했다. 지난 2018년 역시 현대차그룹은 현대모비스 분할을 내세운 지배구조 개편 방안을 내놓은 바 있다. 다만 주주들이 합병 비율에 대해 반발하며 주주총회에서 부결 가능성이 높아지자 현대차그룹은 계획을 철회했다.
만약 현대차그룹이 같은 방식으로 지배구조 개편을 시도한다면 성공 가능성이 2018년보다 높다는 전망이 나온다. 현대차그룹은 10대 그룹 중 유일하게 순환 출자 구조가 남아 있다. 현대모비스를 최상단에 둔 지배구조 개편에 나선다면 순환 출자 해소라는 명분이 충분하고, 그룹 내 다른 계열사 주주총회 없이 현대모비스 단독 주주총회로 의사 결정이 가능하다는 점이 긍정적으로 평가된다. 과거보다 주가 부양과 주주환원이 강화됐다는 점에서 주주 반발이 크지 않을 수 있다는 관측이다.
이 시나리오에서는 정 회장이 기아(17.9%)와 현대제철(6%)이 보유한 현대모비스 지배법인 지분을 사들여야 한다. 1월 21일 종가 기준 약 4조원이 필요할 것으로 예상된다. 그 외 정몽구 명예회장이 보유한 현대차그룹 계열사 지분을 상속·증여할 때 총 7조~8조원가량 현금이 필요할 전망이다. 현재 보유 중인 그룹 계열사 지분가치(약 9조337억원)와 과거 현대글로비스·현대오토에버 지분 매각으로 확보한 현금(약 1조7550억원) 등을 고려하면 승계 추진에 문제가 없을 것이라는 시각이 지배적이다. 여기에 보스턴다이내믹스 상장 시 정 회장이 추가로 현금을 확보한다면 여유 있게 지배구조 재편 작업에 착수할 수 있다는 전망이다.
지주사 전환 가능성은 크지 않다는 것이 재계 공통된 시각이다. 지주사로 전환할 경우 금산분리 규제에 따라 금융 계열사를 보유할 수 없어서다. 현대차증권·현대카드·현대캐피탈 등 그룹 내 금융 계열사는 완성차 판매와 밀접하게 연결돼 있어 전략적 중요도가 높다. 현대차그룹은 과거에도 지주사 체제를 채택하지 않겠다는 입장을 밝혔다.
무엇보다 상장 시 보스턴다이내믹스 기업가치가 가장 중요할 전망이다. 한 증권사 애널리스트는 “보스턴다이내믹스 IPO에서 어느 정도 기업가치를 인정받느냐가 중요할 것”이라며 “현금을 많이 확보하고 있을수록 선택지는 많아질 수밖에 없다”고 말했다. 이어 “현대차그룹이 향후 어떤 로드맵을 갖고 있느냐에 따라 기업가치는 달라질 것”이라며 “예상보다 실적이 더 잘 나오고 상용화가 앞당겨질 수 있다면 보스턴다이내믹스 기업가치는 더 높아질 수 있다”고 내다봤다.
이에 현대차그룹 관계자는 “시장에서 높은 기업가치를 얘기하지만 내부에서는 보스턴다이내믹스 기업가치를 보수적으로 보고 있다”며 “2028년 양산을 시작하는 아틀라스가 완성차 생산라인에 투입되는 시점은 2030년 전후로 보는 것이 현실적”이라고 말했다.
[문지민 기자 moon.jimin@mk.co.kr]
[본 기사는 매경이코노미 제2345호 (2026.01.28~02.03일자) 기사입니다]
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