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휴로틱스가 웨어러블 로봇 '실시간 사용자 적응' 원천기술을 개발, 해당 연구성과를 발표했다/사진제공=휴로틱스


생체역학 기반 웨어러블 로봇 전문기업 휴로틱스(대표 이기욱)가 웨어러블 로봇의 핵심 난제인 '사용자 적응(User Adaptation)' 상태를 실시간 파악하는 AI(인공지능) 원천기술을 개발, SCI급 국제 학술지에 게재했다.
휴로틱스는 자사 이기욱 대표(중앙대 기계공학부 교수)가 주도한 연구 논문이 국제 학술지 '바이오미메틱스(Biomimetics)' 최신호(2026년 2월)에 바다이야기사이트 게재됐다고 3일 밝혔다. 논문명은 '웨어러블 관성 센서 데이터와 LSTM 모델링을 이용한 고관절 엑소슈트 보행 중 사용자 적응의 실시간 추정'이다.
이번 연구 성과는 그동안 웨어러블 로봇 분야에서 간과됐던 '사용자가 로봇에 얼마나 익숙해졌는가'를 수치화하고, 이를 고가 장비 없이 로봇 내장 센서만으로 실시간 진단할 수 있는 길을 열었다 바다이야기고래출현 는 점에서 주목받고 있다는 게 회사 측 설명이다.
기존에는 사용자가 웨어러블 로봇에 제대로 적응했는지 판단하려면 산소마스크를 착용하고 호흡 가스를 분석, '대사 에너지'를 측정해야 했다. 장비가 크고 비싸 일상생활이나 야외 환경에서는 적용이 불가능했다.
이기욱 대표는 이 문제를 해결하고자 간편한 웨어러블 센서(IMU)와 오션파라다이스예시 딥러닝 모델(LSTM)을 결합한 솔루션을 제시했다. 사용자가 로봇에 적응할수록 보행 패턴이 일정해지고 불필요한 움직임(변동성)이 줄어든다는 점에 착안했다.
실제 성인 남성을 대상으로 6일간 소프트 웨어러블 로봇(엑소슈트)을 착용하고 걷게 한 결과, 훈련이 거듭될수록 보행 주기와 고관절 움직임의 변동성이 약 37~66% 감소했다. 이에 따라 바다이야기게임사이트 보행 에너지 효율도 약 9.0% 향상됐다. 이 대표가 개발한 AI 모델은 이 같은 미세한 움직임 변화를 감지, 95% 신뢰구간 내에서 사용자의 대사 에너지 효율 변화(적응도)를 실시간 예측하는 데 성공했다.
회사에 따르면 이번 연구로 휴로틱스가 추구하는 '사용자 맞춤형 로봇'을 실현할 수 있는 이론적 토대를 마련했다. 로봇이 착용자의 적 바다이야기프로그램 응 상태를 스스로 인지하면 초보자에게는 부드러운 보조를, 숙련자에게는 강한 보조를 제공하는 '능동적 적응 제어'가 가능해진다.
휴로틱스의 주력 제품인 'H-Medi(H-메디)'나 'H-Fit(H-핏)' 같은 소프트 웨어러블 로봇에 이 기술이 적용되면 재활 환자나 스포츠 선수의 훈련 성과를 데이터로 정량화하고 최적의 솔루션을 실시간으로 제공할 수 있다.
이기욱 대표는 "이번 논문은 인간과 로봇의 상호작용 및 적응 메커니즘을 과학적으로 규명한 결과"라며 "SCI급 저널 게재로 입증된 생체역학 및 AI 제어 기술력으로 글로벌 웨어러블 로봇 시장에서 기술 우위를 유지할 것"이라고 말했다.
이두리 기자 ldr5683@mt.co.kr